作者：葛宜元,杨丽红,武赛娇,张伟伟,周远航,周思路 单位：农业部农机维修研究所 出版：《农机使用与维修》2013年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJWX2013080200 DOC编号：DOCNJWX2013080209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文在自主设计的公交车模型的基础上，搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统，运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障，实现了多传感器信息采集。同时，采用PWM技术控制模型车转向机构的转向以及利用PDI算法实现公交车按预定轨迹行驶。

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