作者：杨小军,宋青松,马祥,李东海 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》2013年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY2013050380 DOC编号：DOCJLGY2013050389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对具有传感器随机故障的多传感器系统，提出一种故障容错的目标跟踪算法。利用多模型方法建立传感器量测故障模型，将Unscented变换(UT)嵌入信息滤波器框架，建立多模型信息滤波器。通过多模型方法在线估计量测模型概率，利用概率加权组合分别得到传感器的信息贡献，通过多传感器融合提高目标跟踪精度和传感器故障识别概率。仿真结果表明，本文算法能有效提高目标跟踪精度。

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