《无位置传感器无刷直流电机的FPGA控制实现》PDF+DOC
作者：丁铭,任雁鹏,梁利平
单位：北京自动测试技术研究所
出版：《电子测试》2013年第07期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFWDZC2013070290
DOC编号：DOCWDZC2013070299
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《无位置传感器直流无刷电机控制的研究》PDF+DOC2011年第16期 庄乾成,杜豫平
《直流无刷电机无位置传感器控制中反电动势过零检测算法及其相位修正》PDF+DOC2001年第02期 张相军,陈伯时,朱平平,雷淮刚
《无位置传感器无刷直流电动机转速控制》PDF+DOC1998年第04期 綦学尧,李顺林,屠国耀
《无刷直流电动机转子位置检测电路简化设计研究》PDF+DOC2006年第09期 李强,曹永娟,王瑞霞
《基于PIC16F877的无位置传感器直流无刷电机控制系统》PDF+DOC2005年第04期 岳鹏,孙佩石
《直流无刷电机定子三次谐波反电势的过零检测及其相位修正》PDF+DOC2003年第04期 董富红,纪志成,沈艳霞,吴定会
《基于DSC的无刷直流电动机过零检测方法》PDF+DOC2013年第01期 朱乐乐,王宜怀,胡玉鑫,王浩
《直流无刷电机的转子位置检测与电机起动的研究》PDF+DOC2008年第19期 马宏革,张晓晖
《一种带通滤波器在无位置传感器转子检测中的应用》PDF+DOC2014年第04期 刘宁庄,李中军,刘华旭
《基于反电动势检测的直流无刷电机步进启动分析》PDF+DOC2014年第05期 张俊贺,殳国华,陈海滨
对于采用脉宽调制下降沿采样，反电动势法检测无位置过零点的算法而言，低速时由于反电动势斜率低，常常会出现电机低速运行不稳定甚至导致电机停转现象，如果此时再使用软件方式控制，就会由于采样偏离理想采样值较大，响应速度慢而导致速度不是很低时过零检测失败而使电机停转，为了能使电机在不改变算法的前提下降低到更低速，并且提高系统运行稳定可靠性，提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案，同时通过算法优化，避免了乘法和除法运算，大大减少了FPGA逻辑资源消耗，并在一片低端现场可编程门阵列中得到了具体验证和实现。该方案充分运用FPGA丰富的逻辑资源，灵活运用Verilog硬件语言编程实现了PI调节模块、过零检测模块、脉冲宽度调制发生模块、换相模块、启动模块等功能，整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强，实现了全数字控制，在无位置传感器直流无刷电机控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明，该控制器控制电机运行速度能降低至84rp(m对于极对数是3的电机而言)，具有良好的动态和静态性能。
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