作者:贾志成,李春爽 单位:上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版:《电机与控制应用》2013年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZXXD2013020090 DOC编号:DOCZXXD2013020099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用AT89S52单片机控制步进电机的转动,带动小车移动,使用超声波传感器来测量小车位移,实现小车由初始位置移到指定位置的功能。系统主要由单片机控制器、步进电机驱动电路、超声波传感器测量电路、红外遥控、显示电路、锁定装置等部分组成。系统设计安全可靠,程序设计简单易懂。系统测试采用实时检测和先走后检测方案测量小车位移,通过对测量时间和精度的比较得出两种方案的优劣。

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