作者：李景辉,杨立才 单位：山东大学 出版：《山东大学学报(工学版)》2013年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGY2013050090 DOC编号：DOCSDGY2013050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统人体姿态解算算法中存在的稳定性差和解算精度低等问题，提出一种基于多传感器信息融合的姿态解算算法。利用四元数计算人体的姿态变化，将惯性测量模块的姿态测量值与观测值之间的偏差通过PI调节进行控制；采用互补滤波对多传感器数据进行融合，求取人体实时姿态。实验表明，该算法能够实现稳定地输出高精度姿态数据。

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