作者：张青涛,杨学友,刘涛,刘玥,闫虹 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2013年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2013080010 DOC编号：DOCCGJS2013080019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统视觉传感器信号处理能力差、模拟信号输出易受干扰等问题，设计了基于ARM 6410处理器的智能化数字视觉传感器，应用于白车身在线视觉检测系统，完成数据采集、像素级二维定位和通讯控制工作。在Linux平台上，研究了一种快速稳定的像素级模板匹配算法，以去均值归一化灰度互相关法为相似性测度，多分辨率金字塔匹配法为搜索策略，使用“滚动相加补全像素法”的二维求和新方法来优化计算过程，并进行了全局冗错设计，确保传感器工作稳定性。现场实验表明：采用该匹配算法和冗错机制使得视觉传感器定位功能速度快、精度高、鲁棒性好，能较好完成白车身视觉检测系统前端数据采集和处理任务。

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