作者：刘玉磊,冯新喜 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2013年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2013080450 DOC编号：DOCJSJZ2013080459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪》PDF+DOC2012年第S1期 蔡佳,黄长强,高翔,胡杰 《一种稳健的被动目标跟踪方法》PDF+DOC2012年第04期 罗美玲,马艳 《基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法》PDF+DOC2008年第06期 廖海军,王卫星,罗旺,彭李艺 《分布式的有向传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第09期 胡小青,胥布工,刘永桂,文莎 《交通信息采集雷达中目标跟踪算法的研究》PDF+DOC2020年第03期 焦浩,李珂,宋健强 《雷达间歇辅助下雷达红外协同跟踪技术》PDF+DOC2012年第01期 吴巍,王国宏,李世忠 《面向目标跟踪的WSN协同调度策略及拓扑控制》PDF+DOC2010年第06期 曾明,危阜胜,陈冠升,胥布工 《多传感器目标跟踪信息增量的计算》PDF+DOC2009年第01期 兰艳亭,林都,郭雁文 《基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第08期 李松,胡振涛,李晶,杨昭,金勇 《基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法》PDF+DOC2013年第02期 王永安,何光进,刘毅

    • 由于无源或被动探测设备提供的大多是角度信息，会导致观测非线性、距离不可测、低信噪比等问题，给目标跟踪带来很大的困难。针对被动多传感器目标跟踪系统中，观测量与状态之间存在较强的非线性关系所导致的非线性滤波问题，详细阐述了求容积规则选取积分点的方法，在研究求容积卡尔曼滤波(CKF)的基础上，结合集中式融合策略，推导出了具体滤波过程，提出了相应的被动多传感器目标跟踪算法。仿真结果表明，目标跟踪算法较好地解决了非线性滤波问题，提高了目标跟踪的精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪》PDF+DOC 针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题，提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理；描述了多传感器的协同跟踪态势，建立了离散系统的非线性模型，给出了传统的扩展卡尔曼滤波解决方法；定义了对分布式纳什Q学习性能影响至关重要的传感器行为和奖惩函......
    2. 《一种稳健的被动目标跟踪方法》PDF+DOC 针对海洋环境中估计目标方位的误差而导致多传感器被动目标跟踪算法效果不佳、稳定性差的问题，提出一种稳健的多传感器被动目标跟踪方法。该方法首先将各个传感器的观测信息从角度转化为位置，从而有效地线性化了系统模型，然后运用卡尔曼滤波，在滤波过程中根据滤波预测值剔除通信过程中因误码率产生的失真角度测量值，并用......
    3. 《基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法》PDF+DOC 考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响，提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系，给出误差配准计算公式，建立目标的动态方程，用EKF方程进行估计。仿真结果表明：该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差，可用于远距离的传感器配准和目标跟踪。...
    4. 《分布式的有向传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 与传统的全方位角度感应的全向传感器不同，有向传感器拥有区域性的感知能力.文中针对有向传感器网络中测量噪声与目标距离相关的跟踪问题，引入一个具有乘性噪声的距离测量模型，提出了一种基于贝叶斯估计的分布式目标跟踪算法.该算法利用了有向传感器所感知目标的有向感知区域信息，将目标估计约束在限制区域内.仿真实验......
    5. 《交通信息采集雷达中目标跟踪算法的研究》PDF+DOC 现代交通系统的核心是对交通信息进行采集。使用雷达对交通信息采集具有效果好、不易受环境影响且寿命长等优点。交通信息采集的本质是对目标的状态信息进行动态检测。由于交通环境的复杂多样，因此采用合理的算法实现对目标的跟踪显得尤其重要。该文以转换测量卡尔曼滤波(CMKF)为基础，采用经验联合概率数据关联算法(......
    6. 《雷达间歇辅助下雷达红外协同跟踪技术》PDF+DOC 为了提高作战飞机的隐蔽性，提出了一种基于协方差的机载多传感器管理与辐射控制方法，给出了一种基于扩展卡尔曼滤波和交互多模型的雷达、红外序贯滤波的机载多传感器协同跟踪方法。对利用该方法的机载多传感器目标跟踪性能进行了仿真分析，仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。...
    7. 《面向目标跟踪的WSN协同调度策略及拓扑控制》PDF+DOC 基于扩展卡尔曼滤波估计理论提出了分布式无线传感器网络的目标跟踪算法，给出了基于邻节点集的协同调度策略和采用退避机制的按需距离矢量路由(AODV)拓扑控制策略，实现了分布式环境下任务节点和拓扑结构的动态自适应切换.通过研制融合了MicaZ硬件节点和超声波传感器的原型系统，实现了对移动目标的跟踪和定位，......
    8. 《多传感器目标跟踪信息增量的计算》PDF+DOC 利用一个量测执行前后信息熵的减少及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵，推导出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量；并在给定最大允许的协方差阵P的情况下，得到最大的时间间隔n.对于多传感器目标跟踪乃至后续的目标属性信息融合、目标识别和战场态势的形成都有一定的实用价值，同时它为传感器的资源分配也......
    9. 《基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题，提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先，利用残差检测的野值剔除方法，确定目标状态估计过程中传感器是否接收到正确的量测数据；其次，基于每个传感器的量测数据，在不完全量测下采用改进的扩展卡尔曼滤波算法分别对目标运动......
    10. 《基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法》PDF+DOC 总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法，分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法，仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽，在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。