作者：林雪原,郭丽龙,王捷 单位：海军航空工程学院 出版：《海军航空工程学院学报》2013年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJHK2013020020 DOC编号：DOCHJHK2013020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 多传感器组合导航系统是组合导航发展的方向之一。针对复杂环境，多模型自适应算法可以较好地解决模型及参数不确定的问题；而多尺度融合算法将基于模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合，可有效提高系统的滤波精度。为此，文章将多模型估计与多尺度滤波算法相结合构成多模型多尺度滤波算法，该算法用于多组合导航系统后，经仿真验证，相对于多模型或单模型多尺度滤波算法，系统的滤波精度明显提高。

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