《常态及故障条件下的多传感器任务管控调度研究》PDF+DOC

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2. 《基于Riccati型方程与遗传算法的容错控制研究》PDF+DOC 通过求解Riccati型方程可以设计一个状态反馈控制器，可以使MIMO系统对某些故障具有一定的容错性能。针对系统的传感器故障，采用遗传算法对求解Riccati型方程时所用到的初始矩阵进行全局优化，得到系统的最佳反馈阵。对某型导弹的简化模型进行仿真试验，结果证明上述方法的有效性。对于执行器故障情形，也......
3. 《部分扇形区域极点配置的可靠控制》PDF+DOC 针对线性定常系统，采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的部分扇形区域极点配置的可靠控制问题.当系统发生故障时，正常控制的闭环系统极点可能跳出所给定的复平面区域，而可靠控制的闭环系统仍然保持极点在指定的区域内。本文利用线性矩阵不等式(LMI)给出了部分扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件。研......
4. 《Lur'e系统的H_∞容错控制研究》PDF+DOC 针对一类不确定Lur e系统，设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障，建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型，得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件，并提出了可靠H∞控制器的设计方法，通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明，该控制器保证了......
5. 《考虑执行器故障的鲁棒H可靠控制》PDF+DOC 本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型，提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题，利用 LMI分别给出了多故障鲁棒 H∞可靠控制器和单故障鲁棒 H∞可靠控制器存在的充分条件。在故障情况下，保证闭环系统渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障正常情况下的指标。在仿真实例中，不仅......
6. 《具有完整性的广义系统分散控制研究》PDF+DOC 研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器；同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器，得到了广义系统关于执行器和传感器......
7. 《一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计》PDF+DOC 研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上，利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法，给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标，而且能够减小时滞所带来的影响。通......
8. 《线性系统动态输出可靠H_∞控制》PDF+DOC 对于线性系统，研究了基于线性矩阵不等式的动态输出反馈可靠H∞控制器设计问题.在设计过程中，使用了比离散故障更实际的连续故障模型.不论有无故障，设计的可靠控制系统均保证了执行器的渐近稳定性和H∞性能.在保证故障发生时一个给定H∞性能界的前提下，优化无故障情况下系统的H∞性能.一个数值例子说明了提出方法......
9. 《基于匈牙利法和遗传算法的多传感器管理与控制模型》PDF+DOC 针对多传感器的管理与控制问题，建立了一个多目标规划模型，以方差对4种相对均衡性进行衡量，通过对4种方差赋予多组不同的权值并进行线性加权求和，构造出单目标函数，从而将多目标规划模型转化为单目标的0-1规划模型。针对问题的数据规模较大的实际情况，采用了一种改进的匈牙利法，缩小了寻找可行解的搜索空间，求得......
10. 《考虑多传感器故障的可重构机械臂主动取代分散容错控制》PDF+DOC 针对可重构机械臂系统位置传感器和速度传感器多故障，提出一种主动取代分散容错控制方法.基于可重构机械臂的模块化属性，设计正常工作模式下的分散神经网络控制器.利用微分同胚原理将子系统结构进行非线性变换，将传感器故障转化成伪执行器故障，设计分散滑模观测器以对多传感器故障进行实时检测，并利用其输出信号取代故......