《基于多传感器的序贯式融合有限域H~∞滤波方法》PDF+DOC
作者:冯肖亮,文成林,刘伟峰,李晓芳,徐立中
单位:中国自动化学会;中国科学院自动化所
出版:《自动化学报》2013年第09期
页数:10页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMOTO2013090140
DOC编号:DOCMOTO2013090149
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与集中式和分布式融合滤波器相比,序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同,而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具有灵活性、自适应性和实时性等特点.为此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,给出了一种序贯式融合有限域H∞滤波器.首先,利用测量值扩维的方法,给出一种集中式融合有限域H∞滤波器;然后,利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间、以及Hilbert空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系,构造出一种序贯式融合有限域H∞滤波器;最后,从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H∞滤波器的性能等价性。
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