作者：倪涛,马兆建,张红彦,许鹏,李骁鹏 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2013年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2013060460 DOC编号：DOCNYJX2013060469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以六自由度运动作为研究对象，提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度，解耦计算出六自由度运动的转角信息。通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息，计算出六自由度运动的位移信息。通过实验验证了该方法的可行性。

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