作者：陈少昌,贺慧英,禹华钢 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2013年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2013050200 DOC编号：DOCHKXB2013050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 现代定位系统中，传感器往往被安放在运动平台上，其位置无法精确得知，存在估计误差，将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题，提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量，将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程，再利用CTLS技术，全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声。在此基础上推导了定位方程的目标函数，再根据牛顿迭代方法，进行数值迭代，快速得到精确解。采用一阶小噪声扰动分析方法，对该算法的理论性能进行了分析，证明了算法的无偏性和逼近克拉美-罗下限(CRLB)。仿真实验表明，该算法克服了现有总体最小二乘(TLS)算法不能达到CRLB、两步加权最小二乘(two-step WLS)算法在较高噪声时性能发散的缺陷，在较高噪声时定位精度仍然能达到CRLB。

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