作者：程华彬,张颖超 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013040160 DOC编号：DOCCGQJ2013040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法》PDF+DOC2005年第02期 刘国良,孙增圻 《狭窄环境地形图建立的融合算法研究》PDF+DOC2008年第01期 刘国良,谢箭,颜世佐,强文义 《基于模糊算法的机器人漫游避障的实现》PDF+DOC2008年第29期 王洲,张毅 《基于DSmT的室内环境轮廓超声检测模型研究》PDF+DOC2018年第10期 袁帅,郭艳茹,宫巍,韩笑迎,闫雪 《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC2005年第04期 高峰,黄玉美,林义忠,刘鸿雁,史恩秀 《基于声纳的移动机器人沿墙导航控制》PDF+DOC2004年第04期 王栋耀,马旭东,戴先中 《未知环境下的移动机器人环境建模研究》PDF+DOC2012年第03期 徐立,李慧萍,郭静霞 《未知环境下的移动机器人环境建模研究》PDF+DOC2010年第14期 朱本华,钟杰 《一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法》PDF+DOC2007年第06期 杨武强,张华,刘继忠 《未知环境下移动机器人通路拓扑图的自主建立方案》PDF+DOC2013年第02期 田永毅,尚冬梅

    • 为了解决超声波传感器在感知环境的过程中的不确定性问题和在定位过程中存在的噪音，以Pioneer 3-AT机器人为实验平台，运用概率算法解决对象本身和对象之间的不确定性关系，理出各种算法之间的内在联系，对移动机器人的定位算法作了相关分析与研究，并利用Mobilesim平台在自建的现场全局地图上进行实验。实验表明：使用改进蒙特—卡罗算法的移动机器人有着较好的定位效果，能够满足实用要求。

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