《一种多制式传感器的数据融合算法》PDF+DOC

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1. 《一种多制式传感器数据融合算法》PDF+DOC 针对一有三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器三种传感器的分布式多站多目标跟踪系统，提出了一种多制式传感器数据融合算法。算法以测量间最小距离为关联度，对测量集间的相似程度进行度量，用极大似然法估计目标位置，通过融合方法求得目标三维航迹。在作状态估计时，采用两组非线性卡尔曼滤波切换提高融合精度。...
2. 《一种异类多传感器航迹关联新算法》PDF+DOC 针对传统航迹关联方法在航迹密集条件下易发生关联错误的缺点，提出了一种异类多传感器航迹关联新算法。首先，基于航迹专属信息实现完美关联，其次，在完美关联失败的情况下，基于航迹共有信息实现非完美关联，并提出了航迹关联的流程和航迹关联的计算方式，最后，给出了关联冲突的判定方法和基于分段法的冲突解决方法。数值......
3. 《一种用于 C~3I 系统的异类传感器数据融合算法》PDF+DOC 在文献〔８〕和〔９〕基础上研究了在不等样本情况下的异类传感器——雷达与ＥＳＭ——的航迹相关问题。首先，基于模糊综合函数找出两个最可能的雷达与ＥＳＭ航迹相关对，然后，利用统计理论并采用多门限决策方法进行雷达与ＥＳＭ航迹相关判决。仿真结果表明，与文献〔８〕的方法相比，在雷达航迹比较多的情况下，本文所提出......
4. 《小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用》PDF+DOC 在多传感器多目标融合跟踪系统中，航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心，对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理，判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息，再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。...
5. 《基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法》PDF+DOC 针对由雷达和红外传感器组成的异类传感器数据融合系统中的多目标航迹相关问题，提出了基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法.该算法将目标航迹看成是方位信息的时间序列，所有目标航迹构成方位时间序列集合，利用B型关联度对该集合元素进行灰色关联分析，形成航迹灰色关联度矩阵，采用最低关联度门限与全局最优的策略......
6. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
7. 《基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法》PDF+DOC 针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题，提出了基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法.该算法将每条航迹的方位数据看作是时间的离散函数，不同传感器的航迹经过时间对准后，形成了具有相同时标的目标方位信息序列，通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析，计算出各航迹对的B型灰色关联度，形成B型航迹灰......
8. 《基于两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪》PDF+DOC 针对两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪问题，提出一套基于航迹关联事件的后验概率最大化准则和“最近邻”思想的状态信息相关与融合估计的一体化实现方法，克服了两种传感器观测数据不完整给融合处理带来的困难，通过充分利用雷达的航迹，点迹和历史信息，融合高精度的红外测角和雷达测距信息，改善系统的跟踪能力。最后的仿......
9. 《一种基于协方差控制的异步数据融合方法》PDF+DOC 针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题，基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波的同时进行下一步的传感器选择，以最少的运算量得到较优的结果.通过计算机模拟仿真，证明了该算法的有效性及可行性。...
10. 《基于数据融合的风机风量值无线监测技术研究》PDF+DOC 为了解决主要通风机在测风量过程中在线实时监测等问题，建立了以无线传输技术为基础的三层传输系统框架，并将改进的数据融合算法引入到风量值数据处理当中，通过选取阙值区间利用二次曲线函数来消除阙值点处相互支持的模糊性，取得最优融合传感器组，并对实测数据进行抗干扰实验分析。实验结果表明，无线传输方式有利于风量......