《基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种高实时性滑觉传感器滑动程度判别模式》PDF+DOC 光电滑觉传感器是利用光电效应原理，将机械的滑动通过光信号转换为电信号加以检测。光电滑觉传感器的实时性与传感器对滑动程度的判别模式直接相关。通过分析典型的滑动信号，对比传统的滑动程度判别模式，提出了一种新的高实时性滑动程度判别模式，即根据滑动信号单个波形和时间轴包围面积，与滑动信号最大值和波形所占时间......
2. 《基于多感知的空间机械手爪控制研究》PDF+DOC 对融合了视觉、滑觉、角位移等多种传感器的欠驱动空间机械手爪，研究其对不同形状、质地的物体实现自适应抓取控制。通过传感器反馈控制机械手运动、抓取力，提高机械手的自主能力。在抓取模式选择中，采用基于专家系统的抓取规划，根据物体不同的形状、尺寸选择不同的抓取模式；在抓取力控制中，通过由PVDF制作的滑觉传......
3. 《基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计》PDF+DOC 针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题，该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X，Y，Z轴方向上的运动，同时控制机械手爪步进电机正转，实现机械手爪的闭合。利用单片机的模数转换器ADC(a......
4. 《一种机器人光电式滑觉传感器的研究》PDF+DOC 为实现机械手对易碎物品的无损伤抓取 ，要求机械手具有滑觉检测功能。本文设计了一种光电式滑觉传感器 ，它由红外光电器件和一个具有反射镜面的弹性体组成。当物体有相对滑动时会引起反射镜面的振动 ，由此引起光电传感器的输出信号发生变化。对传感器信号进行一定的数学处理 ，就可以判别物体的相对滑动。本文通过实验......
5. 《一种全方向非接触式机器人滑觉传感器及其应用》PDF+DOC 本文介绍作者提出的一种以光强外调制型光纤传感器为基础的滑觉传感器。它是全方向、非接触式的并具有许多优于现有其它型式滑觉传感器的特性。文中还介绍了利用这种传感器构成的机器人软抓取控制系统及其实验结果。...
6. 《HI-1三感觉机械手的研究》PDF+DOC 本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究，设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械手上完成了抓鸡蛋、纸盒、玻璃瓶、铁块等多种操作。...
7. 《液压机械手握力的软抓取控制》PDF+DOC 本文论述了用滑觉传感器检测信号、微机进行控制、电液伺服驱动的液压机械手的结构，及其实现“软抓取”的控制过程。...
8. 《浅谈自动运水机器人的设计》PDF+DOC 由于现代自动化技术的快速发展，使得智能控制已经在很多地方得到了采用，如生产线上的机械手，海底深水作业的机器人，还有医院里自动送药的机器人等。本设计以单片机为核心，通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置，自动完成沿轨迹送水工作。...
9. 《基于微振动检测的滑觉传感器》PDF+DOC 机械手软抓取功能的实现，关键在于有性能优良的滑觉传感器。滑觉传感器依靠安装在手爪中的弹性体及光电器件，将被抓物体相对机械手爪的滑动，转化为电信号，进而检测机械手抓取中的滑动。被抓物体相对机械手爪的滑动，引起弹性体的微振动。基于振动理论、动力学理论、光照度理论和弹性形变理论，推导出被抓物体相对机械手爪......
10. 《基于单片机的智能清洁机器人》PDF+DOC 本文智能清洁机器人是基于单片机核心的车载机器人，主要由传感器，硬件电路和智能控制端组成。主要传感器包括红外对管，红外开关，遥控器，机械手，红外接收头。主要电路有电击驱动，红外驱动和232串口电路。控制端有红外遥控和VI上位机控制两部分。...