作者：刘莹煌 单位：大众科技报 出版：《科技创业家》2013年第11期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKEJI2013110040 DOC编号：DOCKEJI2013110049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在智能轮式机器人的研究中，实时监测环境信息、测距和避障的超声波传感器技术是比较重要的一个环节。本文介绍了与超声波传感器避障模块相关的超声波测距原理、智能轮式机器人测距模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中，证明了该技术的可行性。

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