作者：童敏明,杜雨馨,李高军,唐守锋,童紫原 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2013年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2013060690 DOC编号：DOCMKJX2013060699 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器，通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理，得到掘进机的位置，当发现掘进机偏离预设行走轨迹时，通过整平与对中的控制，对掘进机实现纠偏，为掘进机的自动前移提供技术保障。

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