《一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《面向目标跟踪的WSN协同调度策略及拓扑控制》PDF+DOC 基于扩展卡尔曼滤波估计理论提出了分布式无线传感器网络的目标跟踪算法，给出了基于邻节点集的协同调度策略和采用退避机制的按需距离矢量路由(AODV)拓扑控制策略，实现了分布式环境下任务节点和拓扑结构的动态自适应切换.通过研制融合了MicaZ硬件节点和超声波传感器的原型系统，实现了对移动目标的跟踪和定位，......
3. 《扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络移动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器网络中跟踪目标需要大量的节点协同工作，还需要实时处理和传输大量数据，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络目标跟踪算法(EK-MTDC)，重点研究了传感器网络中的扇区数量对节点间数据传输与目标跟踪精度的影响，根据对目标状态的分析，通过压缩参与监测的节点个数，选择激活网络中节点相交区域内......
4. 《动态簇目标跟踪算法》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络一项具有大量应用的重要技术，针对无线传感器网络目标跟踪中精度和能耗的问题不能均衡，提出一种动态簇目标跟踪算法.当目标进入监测区域内，传感器节点感知到目标，为了尽可能减少参与跟踪的节点数目，采用建立动态簇结构来跟踪移动目标，然后利用果蝇优化算法对粒子滤波算法的重要性采样进行优化......
5. 《无线传感器网络可扩展一致性目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为提高机动目标跟踪性能，降低无线传感器网络的能量消耗，提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置，将无线传感器网络的节点动态组织成簇，多个传感节点协作执行目标的检测及分布式状态估计.给出三种可扩展动态一致卡尔曼滤波算法，即基于观测值、观测新息和估计值的一致性卡尔曼滤波，适应......
6. 《面向目标跟踪的传感器网络睡眠调度协议》PDF+DOC 移动目标跟踪是无线传感器网络中的一项重要应用，将睡眠调度机制引入到目标跟踪算法中可以大大降低能耗。针对目标跟踪的实际需求，提出一种面向目标跟踪的传感器网络睡眠调度协议。根据目标跟踪不同阶段，分别设计了目标跟踪前和跟踪过程中传感器节点的睡眠调度机制；另外给出了目标丢失时，如何唤醒节点继续跟踪目标的调度......
7. 《无线传感器网络中卡尔曼滤波在移动目标跟踪中的研究》PDF+DOC 基于无线传感器网络结合卡尔曼滤波理论的方法对单个移动目标的跟踪研究。在实验中，运用MIT的室内定位系统Cricket系统作为硬件验证系统，采用到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)的方法来测距，然后根据测得的距离采用极大似然估计算法来定位。最后根据移动目标的运行......
8. 《基于声强的无线传感器网络目标跟踪方法研究》PDF+DOC 为有效解决无线传感器网络对具有声音特性移动目标的跟踪问题，该文利用声音随距离的能量衰减模，并结合声强特性，给出了基于动态组管理机制的目标跟踪方法。仿真实验结果表明无线传感器网络中基于声强特性的方法，能够有效实现对移动目标跟踪，结合Kalman滤波算法提高了实验结果的跟踪精度。...
9. 《无线传感器网络信息检测的目标跟踪算法》PDF+DOC 目标跟踪定位算法通过簇头节点与汇聚节点之间的通信来定位预测目标位置，但在信息传递过程中会因中间路由出错或者外部攻击致使到达汇聚节点的信息出现错误或丢失，影响目标定位预测的精度。通过分析路由过程中可能产生误差的原因(例如乱序和丢包)以及受攻击之后数据的特征采取有效策略，在汇聚节点接收到信息之后进行检测......
10. 《分布式动态一致性非线性目标跟踪策略研究》PDF+DOC 针对集中目标跟踪和分层目标跟踪中心节点通信瓶颈以及容错性能差的不足，提出了一种分布式动态一致性非线性目标跟踪策略。目标状态初始化由网络节点采用加权最小二乘法完成。整个跟踪过程采用动态成簇策略，分阶段选择并唤醒任务节点检测目标并执行分布式一致性扩展卡尔曼滤波策略完成目标的状态估计，其余节点进入休眠状态......