作者：杨文华,石存杰,秦洪武,王启唐,李正盛 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013010340 DOC编号：DOCCGQJ2013010349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了感知汽车姿态，利用MEMS传感器自主设计了一种车载微惯性测量单元(MIMU)，详细介绍了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺和正六面体的设计。该单元具有成本低、精度高、体积小，且便于标定等优点，可以方便地运用到汽车姿态实时监测系统中。给出了单元的标定方法，分析了其误差来源，建立误差模型以及自主设计了标定系统。实验结果表明：该单元能有效地消除信号干扰，具有满意的精度要求，可对运用该单元进行汽车姿态监测等提供理论研究与工程应用参考。

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