作者：史岩,朱涛,傅军,张亚宁 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2013年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2013040550 DOC编号：DOCZDYY2013040559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展，已经成为倍受重视的研究课题，而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法。扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。本文介绍了EKF和UKF的基本思想和算法实现步骤，并对无线传感器网络下的目标跟踪进行了仿真。结果表明，UKF算法的跟踪性能优于EKF算法，但UKF算法计算复杂，跟踪时间长，实时性差。

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