《AUV水下对接技术发展现状》PDF+DOC
作者:羊云石,顾海东
单位:中国船舶重工集团公司第七一五研究所
出版:《声学与电子工程》2013年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXDG2013020150
DOC编号:DOCSXDG2013020159
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AUV水下对接技术是一种可以为AUV提供能源补充和信息交换的系统,从而极大地增强AUV的长期及远程工作能力。通过接驳形式、接驳传感器、接驳控制策略、水下传输技术四个方面的综述,阐述了AUV水下对接的方法、相应的关键技术以及发展现状与趋势。
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