作者:羊云石,顾海东 单位:中国船舶重工集团公司第七一五研究所 出版:《声学与电子工程》2013年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSXDG2013020150 DOC编号:DOCSXDG2013020159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • AUV水下对接技术是一种可以为AUV提供能源补充和信息交换的系统,从而极大地增强AUV的长期及远程工作能力。通过接驳形式、接驳传感器、接驳控制策略、水下传输技术四个方面的综述,阐述了AUV水下对接的方法、相应的关键技术以及发展现状与趋势。

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