作者：张晓光,孙力,陈小龙,安群涛 单位：南京电力自动化研究所有限公司 出版：《电力自动化设备》2013年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLZS2013080070 DOC编号：DOCDLZS2013080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题，同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。

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