《基于三维激光扫描仪测距传感器的机械臂末端位姿测量》PDF+DOC
作者:张爱琳,李璐
单位:沈阳仪表科学研究院有限公司
出版:《仪表技术与传感器》2017年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJS2017010120
DOC编号:DOCYBJS2017010129
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机械臂可以较准确地完成各项空间任务,其正常工作的前提是精确检测到目标位置。当距离目标较远时,就需要采用雷达、视觉、传感器等方式对目标进行检测。但距离目标较近时,传统测量方法的精度和稳定性较差。设计了一种精度较高的近距离实时测距激光传感器。并利用机械臂末端三点激光测距传感器对平面位姿进行测量。研究表明,设计的激光测距传感器可以高精度的完成任务,满足机械臂对目标进行检测的要求。
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