《基于遗传算法三轴磁传感器校正系数求解》PDF+DOC
作者:庞学亮,林春生
单位:西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会
出版:《探测与控制学报》2017年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDYX2017010080
DOC编号:DOCXDYX2017010089
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针对三轴磁传感器校正模型系数之间存在较强相关性,提出了基于遗传算法三轴磁传感器校正系数求解方法。该方法能不考虑地磁场短时变化,构建目标函数,初始种群根据适应度进行交叉、变异操作,逐步淘汰差的个体,得到最适应目标函数的最优解,够很好地克服系数之间的相关性,对校正模型系数具有很高的估计精度;数值仿真结果表明,该方法可以稳定地收敛并可以达到很高的参数估计精度。
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