《基于正态截断模型的被动传感器目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:王蓉,冯新喜,周航,李彬彬
单位:空军工程大学
出版:《空军工程大学学报(自然科学版)》2013年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJGC2013010160
DOC编号:DOCKJGC2013010169
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被动传感器只能获得目标的角度信息而无法获得位置信息,因此单被动传感器对目标进行跟踪时难以满足可观测性条件。对单被动传感器高斯-厄米特滤波的量测模型进行扩维,建立了多被动传感器高斯-厄米特滤波模型。由于Singer模型只适用于匀速和匀加速范围内的目标运动,对于强烈的机动将引起较大的模型误差。而正态截断模型本质上是非零均值时间相关模型,能够更加真实地反映目标机动泛围和强度的变化,是目前较好的实用模型。文中基于正态截断模型提出了只有角度量测的双被动传感器高斯-厄密特机动目标跟踪算法,仿真结果表明,该方法能够对机动目标进行稳定的跟踪。
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