作者：田丹丹,李珊君,王忠 单位：中国电子科技集团公司第二十研究所 出版：《现代导航》2013年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDH2013050110 DOC编号：DOCXDDH2013050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 常用的定位算法用于无线传感器定位时的性能很不稳定且误差很大，为此提出一种更高精度的定位算法。该算法前期使用基于非测距的DV-HOP算法进行初始定位，后期用改进的最小二乘-卡尔曼滤波(LS-Kalman)对初始定位进行循环求精。本文采用MATLAB仿真软件分别对二维和三维无线传感器网络节点进行实验，实验结果表明该算法三维定位收敛更快，定位精度更高，且算法更简单。

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