《基于红外传感器的多路线自动循迹小车设计》PDF+DOC

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2. 《轮式机器人运动控制的设计》PDF+DOC 轮式机器人，又名智能小车，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人、航空航天等领域。本设计首先详细介绍了轮式机器人硬件系统的设计。系统主控制核心采用了freescale 16位单片机MC9S12DG128B，该系统是CodeWarrior软件......
3. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
4. 《基于AT89S52的多功能智能小车设计》PDF+DOC 采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，同时还能自动避障，并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。...
5. 《智能循迹电动小车的设计》PDF+DOC 通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件，以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统，该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图，通过实测表明，该智能小车在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机......
6. 《基于STC89C52单片机智能小车设计》PDF+DOC 本设计以STC89C52单片机为控制核心，通过超声波模块实现了小车高精度自主避障功能；利用红外传感器实现了小车循迹功能；采用红外接收器接收控制信号，实现对小车的人工控制。该小车性能稳定，可用于教学实验和机器人比赛。...
7. 《基于红外传感器的智能循迹小车》PDF+DOC 智能循迹小车涉及领域广，现实生活中已有较多领域投入生产使用。因此，设计了一种基于红外传感器的可沿黑色轨迹自动行进的智能小车。小车由传感器模块、控制模块、电机驱动模块和电源模块组成。红外线传感器检测小车轨道，将信号传至电压比较器LM393，从而控制电机转速并调整小车行进状态以循迹。利用proteus对......
8. 《智能控制小车的设计》PDF+DOC 文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统，重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心，用单片机控制电机驱动模块，控制小车行走，同时小车携带Wifi通讯设备，可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测，从而实现避障；利用红外传感器监测路面黑色轨......
9. 《基于PIC单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片，采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片，使小车能按预定的轨道稳定地行驶，能正确地识别路径、避障，速度和路程的显示较准确，具有一定的......
10. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......