《基于交互式联邦多模型的多传感器融合算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法》PDF+DOC 交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法，该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法，并通过仿真验证了该方法的有效性。...
3. 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实......
4. 《机动目标跟踪的新算法》PDF+DOC 机动目标通常不是做恒定的运动，其运动状态会随时间的变化而变化。这就使描述系统运动的状态方程是非线性的，而且系统参数会不断变化。传统的推广卡尔曼滤波适用于定系统定参数的情况，如果运用到机动目标跟踪上会导致误差增大甚至滤波发散。基于此，将强跟踪滤波运用到机动目标跟踪上。强跟踪滤波在卡尔曼滤波的基础上引入......
5. 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，并对所有的测量组合进行有效性判断，然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联......
6. 《一种改进的机动目标跟踪算法》PDF+DOC Singer模型是一种全局统计模型，它考虑了目标所有机动变化的可能性，适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小，所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点，采用UT变换，最后获得滤波值基于状态方程的更新，......
7. 《多传感器检测系统的自适应融合算法》PDF+DOC 通过分析分布式检测系统的工作原理，提出了一种新的基于并行检测系统的全局检测融合方法，该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差对全局检测器下一步判决所采用的方法与参数进行修正，从而达到提高全局检测系统检测概率的目的.分析表明，该算法能有效提高系统的性能。...
8. 《一种新的雷达和红外融合算法》PDF+DOC 针对作机动飞行的空中目标，利用目标多普勒信息和红外辐射信息，建立具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型，基于结构随机跳变系统最优滤波理论，提出了一种红外系统距离估计算法.基于交互式多模型算法(IMM)，以红外测距为伪距量测，提出了一种新的主动雷达和红外融合算法.对一个高机动目标跟踪进行了仿真......
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10. 《一种基于多方法的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC 提出了一种基于多方法的多传感器数据融合算法，分批估计融合求得单传感器最优估计值，然后依据权值最优分配原则进行分组自适应加权融合处理。通过对多热电偶测温的实测数据分析表明，与算术平均值法、单传感器分批估计和自适应加权相结合的算法以及单传感器分批估计和多传感器分批估计相结合的算法相比，绝对误差分别降低3......