《基于AFKF的多传感器加权融合算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一类分布式传感器粒子滤波融合算法》PDF+DOC 针对非线性非高斯的分布式多传感器状态估计问题，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析，利用改进的粒子滤波算法(UPF)计算局部传感器的状态估计值，再应用分布式加权融合准则得到全局状态估值。...
2. 《多传感器测量数据的切尾加权融合算法》PDF+DOC 为了对随机扰动环境中得到的管道壁厚测量数据进行稳健融合估计 ，提出了一种多传感器测量数据的切尾加权融合算法。利用数据探测技术中的切尾均值概念构造最优加权因子 ，从而求得多传感器测量数据的稳健融合估计值。融合实例表明 ，该算法能有效地提高系统测量的稳健性 ，且具有精度高、运算简单的特点...
3. 《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 针对多机动目标跟踪问题 ，系统地讨论了其主要内容和各种算法 ，包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持 ，跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价 ，并对以后相关的研究方向进行了探讨。...
4. 《多传感器在线检测在高精度划线切割机器人系统中的应用》PDF+DOC 高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ，多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ，为了提高划线和切割精度 ，在该系统中 ，建立了多传感器在线检测系统 ，引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数......
5. 《复合材料拉托力预测中标准差加权融合算法》PDF+DOC 拉托力是判断复合材料的粘接强度的一个重要指标，针对金属与非金属粘接复合材料的粘接强度检测，提出基于标准差加权融合算法可预测其拉托力，最后根据数理统计预测出拉托力的范围。多传感器数据融合是充分利用多传感器资源，消除单个或少量传感器的局限性。为了能够准确利用各个传感器的数值，减少传感器之间的数据冗余，先......
6. 《基于不确定性分析的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器系统中常用的航迹融合方法精度与计算量不能兼顾，不能很好地处理不确定性，特别是对曲线航迹拐点的融合误差较大等问题，提出一种基于不确定性分析的航迹融合算法。该算法通过分析航迹融合所需的信息量，用标准熵量化每条航迹的不确定程度，从总体上删除质量较差的航迹，然后对每条参与融合的航迹进行分析，......
7. 《一种改进的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 我们研究了一种改进的加权融合算法，采用二次加权的方法，并引入了最优比例权重的概念，先对单个传感器进行加权，再对整体进行加权融合，目的是使算法性能达到最优。通过实验进行仿真，结果表明，算法稳定性较高，融合效果好。...
8. 《一种红外搜索系统的分布式多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 红外搜索系统作为被动式搜索系统，一般只能获得目标所处位置的方位角和俯仰角信息，缺乏距离信息，在无测距装置的条件下，只能依靠角度信息进行数据融合。依据角度值的三角函数关系，提出了一种新的分布式多传感器航迹加权融合算法，算法经仿真验证有效，降低了融合航迹的误差。在对量测数据进行误差修正的基础上，算法效果......
9. 《有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法》PDF+DOC 目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的，而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声；而实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声。针对上述问题，利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法，研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法；并对新的融合......
10. 《一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法》PDF+DOC 提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法，该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵，将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值，实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明，精度差异较大传感器组成的融合跟踪网络中，该算法不论应用于匀速目标还是机动目标的精确跟踪，均具有良好的性......