《具有随机传感器和执行器故障的T-S模糊离散系统的可靠性控制》PDF+DOC

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2. 《基于T-S模糊模型的离散不确定时滞系统的容错控制》PDF+DOC 研究了一类离散不确定时滞模糊系统的容错控制问题。针对非线性离散系统，构造T-S模型，引入参数不确定项和时滞项，使得模糊模型能够更精确逼近原系统。基于T-S模糊模型，利用Lyapunov方法，证明了所采用的模糊控制律使得闭环模糊系统对于执行器故障以及传感器故障具有完整性和鲁棒性。不确定项具有范数有界时......
3. 《汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计》PDF+DOC 汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性，对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型入手，简化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型，将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分，构造一个增广系统。利用李雅普诺夫理论设计观测器，获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计，并分析了增广观测器的稳......
4. 《离散非线性系统状态和故障估计》PDF+DOC 针对同时含有执行器故障和传感器故障的离散Lipschitz非线性系统，提出一种可以同时估计系统状态、执行器故障和传感器故障的观测器设计方法。首先，通过系统状态向量的扩展，将原系统化为形式上不含传感器故障的广义Lipschitz非线性系统；然后，对得到的广义系统设计可以同时估计系统状态和执行器故障的观......
5. 《不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函，运用线性矩阵不等式(LMI)的方法，利用不稳定不动点的控制，引入一种带时滞的状态反馈控制律，对传感器或执行器失效的情况，证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明，所给出的控制律不但可以实现对......
6. 《不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC 研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题，针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件，控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到。设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。...
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9. 《一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计》PDF+DOC 研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上，利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法，给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标，而且能够减小时滞所带来的影响。通......
10. 《具有传感器和执行器故障的不确定系统区域稳定可靠控制》PDF+DOC 针对具有不确定性的线性系统，分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形，考虑具有更广泛意义的连续故障模型，应用修正的Lyapunov不等式，给出了系统区域稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式LM Is完成状态反馈控制器的设计。仿真实例验证了结果的有效性。...