《一种动态多传感器一致性融合算法》PDF+DOC
作者:刘杨,姜礼平
单位:中国船舶重工集团公司第七0五研究所
出版:《水下无人系统学报》2013年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYLJS2013060110
DOC编号:DOCYLJS2013060119
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,王俊仪
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针对现有一致性融合算法在处理时变系统的状态估计时,不能准确度量传感器的一致性和可靠性,且传感器一致性均值和可靠性度量存在“数据饱和”和“历史信息浪费”等问题,将一致性均值和方差的计算转化为时变参数估计问题,引入一致性衰减因子和方差衰减因子,更为客观地度量传感器的一致性和可靠性,实现传感器融合权重的动态调整,从而将一致性融合算法推广应用到时变系统。仿真结果表明,该方法可更为合理地分配各传感器的融合权重,改善一致性融合算法的性能。
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