《基于多传感器融合的吸尘机器人硬件设计》PDF+DOC
作者:李宗学,贾翠玲,王利利,范文学
单位:内蒙古工业大学
出版:《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》2013年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNMGD2013020090
DOC编号:DOCNMGD2013020099
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计》PDF+DOC 李宗学,范文学,贾翠玲,王利利
《智能自动避障与追踪声源小车的设计》PDF+DOC 赵玲峰,杨昌亿,纪正东
《基于帧间差分算法的自主移动机器人避障技术的研究》PDF+DOC2015年第06期 苏春芳,曹雪花
《基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究》PDF+DOC2015年第05期 卢振利,刘超,谢亚飞,徐惠钢,单长考,许仙珍,李斌
《基于Arduino的智能避障机器人》PDF+DOC2019年第11期 李明喆
《基于Arduino的智能避障机器人设计》PDF+DOC2019年第20期 常丽媛
《基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究》PDF+DOC 徐勇,朱世强,刘瑜
《基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究》PDF+DOC2006年第07期 庞文尧,钞海洋,罗小平,韦巍
《基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统》PDF+DOC2013年第02期 王文庆,张涛,龚娜
《基于混沌遗传的智能吸尘器避障研究》PDF+DOC2013年第03期 杜隆胤
设计一款具有自主吸尘功能的机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们完成繁杂的劳动。在硬件选型上,采用ARM CortexTM-M3为核心处理器,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。采用多种传感器融合,合理布置超声波和红外传感器的安装方位,使二者协调工作,提高了对远近距离障碍物的准确识别,实现自主避障吸尘。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。