作者:王永安,何光进,刘毅 单位:武汉船用电力推进装置研究所;中国造船工程学会轮机学术委员会 出版:《船电技术》2013年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCDJI2013020030 DOC编号:DOCCDJI2013020039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。

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