《基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法》PDF+DOC
作者:王永安,何光进,刘毅
单位:武汉船用电力推进装置研究所;中国造船工程学会轮机学术委员会
出版:《船电技术》2013年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCDJI2013020030
DOC编号:DOCCDJI2013020039
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器的卡尔曼滤波跟踪算法》PDF+DOC2018年第16期 项拙
《多传感器跟踪多目标算法》PDF+DOC1992年第05期 傅秩文
《多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用》PDF+DOC2003年第02期 朱靖,孟晓风
《双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法》PDF+DOC2003年第03期 王宏飞,杨成梧
《非线性系统中多传感器滤波跟踪型数据融合算法的研究》PDF+DOC2002年第08期 张锐,李文秀
《多传感器跟踪型数据滤波融合算法》PDF+DOC2002年第04期 张锐,李文秀
《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC2011年第06期 黄铫,张天骐,李越雷,苗圃
《多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法》PDF+DOC2010年第S2期 宋琳,蔡云泽,高建喜,许晓鸣
《机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统》PDF+DOC2007年第06期 杨峰,梁彦,潘泉,程咏梅
《基于扩展卡尔曼滤波的声传感器跟踪算法》PDF+DOC2006年第35期 彭肃家,薛安克,彭冬亮,郭云飞
总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。