《基于MRAS的永磁同步电机准无位置传感器控制》PDF+DOC

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2. 《PMSM变结构MRAS无位置传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机低速无感运行时系统抖震以及估计转速不准确的问题，将变结构模型参考自适应观测器(SM-MRAS)应用到永磁同步电机无传感器控制中。开展了模型参考自适应观测器的基本原理分析，提出了用连续函数替代传统滑模变结构控制中的开关函数，给出了滑模面和自适应率的设计方法以及优化后的SM-MRAS转速......
3. 《基于MRAS观测器的永磁同步电机模型预测控制》PDF+DOC 针对无人艇、小型船舶等水面智能设备的推进系统提出采用无位置传感器技术以提高其系统容错性，并且针对传统的基于模型参考自适应(MRAS)观测器的永磁同步电机无位置传感器伺服控制系统引入模型预测控制(MPC)来提高调速系统的性能。在基于SVPWM控制方式的永磁同步电机伺服控制系统中，通过MRAS观测器来估......
4. 《基于MRAS的无直流母线电压传感器PMSM滑模控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机直流母线电压传感器故障的问题，提出一种无直流母线电压传感器的永磁同步电机滑模控制策略.设计了基于自适应技术的模型参考自适应观测器，以精确估计直流母线电压值，从而保证电机正常运行，利用滑模控制技术，设计了积分滑模面，以保证电机转速、直轴、交轴电流能够快速收敛到给定值.同时采用连续幂次函......
5. 《基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制，提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点，结合模糊控制实时调节滑模参数，用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制，实现PMSM转速和位置的检测，使电机在较宽的转速范围内实现快速准确......
6. 《永磁同步电机滑模变结构MRAS转速辨识》PDF+DOC 结合模型参考自适应方法和滑模变结构方法的各自优点，提出了一种新型永磁同步电机速度估计器。首先给出了永磁同步电机的数学模型，并在此基础上设计了积分反步控制与滑模变结构模型参考自适应系统相结合的无速度传感器矢量控制系统。积分反步控制法和滑模变结构模型参考自适应分别实现了给定速度、电流的无静差跟踪以及对实......
7. 《改进MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电机传统的模型参考自适应观测器对转速和负载变化敏感等问题，本文提出了一种改进模型参考自适应系统的控制策略，以滑模速度控制器取代传统的PI速度控制器，以滑模变结构取代传统模型参考自适应系统中的PI环节，并用一种边界层可变的新型的饱和函数取代传统滑模变结构的符号函数。从仿真结果来看，该方法不......
8. 《永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识系统》PDF+DOC 为改善模型参考自适应系统(MRAS)速度观测器在永磁同步电机控制中对参数变化和负载扰动较敏感的问题，提出一种变结构MRAS转速辨识方法。该方法利用滑模变结构代替MRAS的自适应律，利用双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数，以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明，基于变结构MRAS观测器的......
9. 《无位置传感器永磁同步电机控制系统中参数整定的研究》PDF+DOC 本文提出了一套无位置传感器永磁同步电动机控制系统的参数整定方法、对电流环、速度环PI调节器的参数整定、无位置传感器位置检测环节的参数整定进行了分析，并针对某一款压缩机用永磁同步电机控制系统进行了仿真及实验验证，控制效果良好，实现了压缩机的调速。...
10. 《永磁同步电机自抗扰控制技术研究》PDF+DOC 将非线性自抗扰控制理论与无位置传感技术相结合，在永磁同步电动机矢量控制系统中设计了自抗扰速度调节器，采用模型参考自适应策略估算转子速度和转子位置。以隐极式永磁同步电机为实例进行仿真实验，实验结果表明，与PI调节器相比，采用自抗扰控制策略，在转速从低速到高速范围内，具有参数调节少、响应速度快、系统稳定......