作者：朱宇,屈路,邱增凯,王天皓,贾少华,高印寒 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2013010160 DOC编号：DOCSYSY2013010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对超声波传感器能够感知外部环境的特点，设计了具有避障功能的智能车。该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心，使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在智能车前方，通过主控系统处理超声波接受器传输过来的数据以及环境温度，控制电机驱动芯片L298的工作状态，从而实现智能车自动控制，达到避障的目的。对研制的智能车模型进行了实际测试，智能车能够在多障碍物环境中高速安全通过，没有擦、撞现象的发生，达到了避障的设计要求。

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