作者:李雪梅 单位:哈尔滨煤矿机械研究所 出版:《煤炭技术》2013年第05期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMTJS2013050410 DOC编号:DOCMTJS2013050419 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 目前,我国煤炭采掘的安全生产状况不容乐观,尤其中小型煤矿事故频发。研制一套基于无线传感器的安全监控系统,设计井下行走机器人和井上工作台,开发了机器人自动避障和无线遥控两种行走模式,采用MQ-2瓦斯传感器和601LD无线监控器,采用nRF905无线数据收发芯片,实现实时数据采集与回传和图像同步动态跟踪显示。对比试验结果表明,该系统克服了传感器检测不稳定和调制复杂等缺陷,具有高智能、高精度、大视野、稳定可靠等优势。

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