《基于飞行器的分布式传感器网络中的跟踪技术》PDF+DOC

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2. 《机器人传感信息的融合与传感系统的在线校正》PDF+DOC 在分析机器人传感器模型结构的基础上，提出了用最小二乘配置法对传感器的观测参数与描述参数进行估计，从而实现对传感系统信息的融合与在线校正，并通过模拟计算，证明了该算法的有效性与可行性。...
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4. 《增强现实中的跟踪技术》PDF+DOC 增强现实是一种正在发展的新技术，它将由计算机产生的虚拟场景或信息准确叠加到真实环境中，可以增强用户对真实世界的感知与交互能力；对用户视场及视点的跟踪是增强现实中实现虚、实场景配准的关键技术之一；通过对增强现实中跟踪技术性能要求的讨论，介绍了基于磁场、声学、惯性、光学传感等多种跟踪技术，分析了各种方法......
5. 《基于模糊推理的多维传感器解耦算法研究》PDF+DOC 本文根据模糊知识的基本原理 ，利用模糊逻辑推理建立多维传感器模型 ，并进行多维传感器的解耦计算 ，从而大大降低了多维传感器通道间的耦合 ，最后进行了仿真计算 ，结果表明这种方法的解耦效果良好 ，而且易于在计算机上实现。...
6. 《红外/雷达传感器协同跟踪算法研究》PDF+DOC 通常情况下 ，主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ，因此 ，在作战环境下 ，限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ，在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 ，以满足跟踪精度和隐蔽性双重要求...
7. 《基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合》PDF+DOC 研究了一类时变线性动态系统，在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测，并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下，给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导，将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题，并采用修正的联邦Kalman滤波器进行状态估计。新算法不需要对状态或观测进行扩......
8. 《雷达与双波段红外探测器融合跟踪系统》PDF+DOC 利用双波段红外探测系统测到的目标双波段红外辐射信息，推导出目标的伪距离量测信息，使得单站红外探测系统变为可观测系统；在此基础上，采用带反馈的分布式估计融合算法，将雷达与双波段红外探测系统得到的局部航迹进行融合，并将每次融合估计的结果反馈给局部传感器，使得融合中心达到最优性能的同时，减小了雷达和红外局......
9. 《基于负信息的改进多假设定位算法》PDF+DOC 为了克服多假设定位算法在特征非唯一环境中假设数量大、收敛速度慢的问题，提出了利用负信息的改进算法。改进算法首先分析“传感器未检测到环境特征”的事件为定位提供的信息，建立与传感器模型类似的负信息模型。其次，在算法流程中考虑传感器数据中未包含期望特征和未收到传感器数据的情况，在假设权重的评价中加入负信息......
10. 《一种权系数两级自调整的融合定位精度提高方法》PDF+DOC 在分布式传感器网络节点定位技术中，使用数据融合方法以提高探测系统的检测与定位精度正成为研究的热点。提出了一种应用于分布式传感器网络中的数据融合定位算法，通过对各个传感器节点的定位信息的加权求和来进行数据融合，用来提高探测系统目标定位的精度。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子，首先利用线性最小均......