《MEMS惯性传感器在控制系统中的应用研究》PDF+DOC

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2. 《MEMS微陀螺仪研究进展》PDF+DOC 回顾了MEMS微陀螺仪的研究进展，简单介绍了MEMS微陀螺仪的市场应用。微陀螺仪是MEMS器件中非常重要的一类器件。它的运用已经从单纯的航空领域逐渐转向汽车、消费电子行业等低端市场，这意味着微陀螺仪除了传统意义上的高精度高稳定性的要求，也可以向低精度商品化发展。传统的振动式陀螺，由于原理的局限性和加......
3. 《基于MEMS传感器的三分量检波器定向方法》PDF+DOC 针对三分量地震勘探的功能需求，以三轴电子罗盘、三轴加速度计和三轴陀螺仪构成的惯性传感器组为基础，提出了一种三分量检波器的定向方法。主要与检波器3个分量对应组合，由电子罗盘和加速度计实现方位和倾角测量，并采用陀螺仪对两者进行误差补偿，采用快速的互补滤波方式进一步提高测量精度。检测方法已经成功应用于VS......
4. 《MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法》PDF+DOC 为获取惯性导航系统的姿态信息，针对MEMS惯性测量单元，设计了基于多传感器信息融合的水平姿态解算方案.在此基础上，提出了一种基于卡尔曼滤波的解决方案：利用陀螺仪测得的角速度更新前一步的姿态角，利用加速度计对重力矢量的观测修正陀螺仪给出的姿态角信息.设计了水平姿态解算试验平台以验证该算法，采用姿态航向......
5. 《基于MEMS传感器高精度流量控制手段的实现》PDF+DOC 市场上主流的MEMS流量传感器在其量程的小段范围内综合精度最高可达到0.5%F.S，大范围的测量误差2.5%F.S左右，甚至9%F.S以上。如果直接采用该传感器对流量进行控制，不仅造成较大的测试误差，而且占据较大的空间。文章采用某型号流量传感器作为测量元件，利用传感器最高精度的测试范围，实现了小量程......
6. 《面向地球物理应用的高精度MEMS惯性传感器》PDF+DOC 微机电系统(Micro Electro Mechanical System，MEMS)惯性传感器具有体积小、质量小、成本低等优势，已经在消费电子、工业、医疗、军事、航空航天等领域得到广泛应用。随着精度的不断提高，近年来MEMS惯性传感器在地球物理领域已经开始崭露头角，但是其在该领域中的具体应用需求还......
7. 《基于MEMS惯性传感器零速检测算法的研究》PDF+DOC 针对MEMS(微机电系统)惯性传感器精度低、漂移大、存在误差积累的问题，分析行人行走时在脚掌落地瞬间存在速度为零的步态特点，设计了一种基于MEMS惯性传感器零速检测算法的行人导航系统，在速度为零的时刻以卡尔曼滤波对误差进行估计，提高系统精度。对比分析了加速度幅值检测法、加速度方差检测法、角速度能量检......
8. 《多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计》PDF+DOC 针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求，设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构，设计了嵌入式姿态测量硬件电路，并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。上位机演示表明，系统的姿态测量结果准确、动态效果好。...
9. 《MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿》PDF+DOC 针对温度对MEMS陀螺仪的零偏影响较大的问题，以LCG50型陀螺仪为试验对象，通过温度试验拟合出零偏、温度测量值与时间的函数关系，并利用拉格朗日插值法建立了全温度范围内陀螺仪零偏的温度补偿模型，同时进行了MIMU系统DSP温度补偿程序设计。实验结果表明，利用此温度补偿模型可有效地抑制陀螺仪零偏，提高......
10. 《基于MEMS陀螺仪的微惯性测量系统的实现》PDF+DOC 微机电(MEMS)惯性传感器应用日益广泛，本文给出了一种基于新型MEMS陀螺仪的微惯性测量系统的实现。系统采用了ANALOG DIVICES公司的AIDS16255陀螺仪，其精度较高，并增加了校准功能，能够在内部对敏感度和偏差因子进行补偿。系统具有体积小、重量轻、可扩展性好等特点。本文给出了系统的原......