作者：季进军 单位：四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所 出版：《机械》2013年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMECH2013100220 DOC编号：DOCMECH2013100229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传感器触觉识别技术是机器人研究领域的重要研究方向。引用X型硅压力传感器作为敏感元件，设计了基于触觉传感器阵列和计算机ISA总线的采样接口电路，提出了建立在模糊聚类原理基础上的图像统计特征识别技术，针对样本有限集图像进行识别取得了较好的实验结果。基于无监督学习进行聚类分析，引入改进的传递闭包方法求等价关系矩阵的思想，提供了一种简捷、快速的分类算法。

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