作者：胡振涛,李松,刘先省,李捷 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2013年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2013040140 DOC编号：DOCKZLY2013040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在不完全量测下估计系统状态时，状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式，推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差，并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些结果，可以对给定的估计误差协方差，采用传感器精度指标的下界，从而在满足其他工程要求的前提下，放宽采样频率，降低传感器成本。

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