作者：蒋行国,许金海,林震 单位：上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 出版：《计算机应用与软件》2013年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYRJ2013090270 DOC编号：DOCJYRJ2013090279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对实际处理惯性传感器信号的特点，根据随机共振利用噪声增强信号传输的特性，对现有随机共振的算法进行分析和改进，提出将随机共振应用于惯性传感器输出信号处理方法，即将随机共振系统与恢复系统相结合组成随机共振滤波系统，并通过改进系统参数和恢复方法以及对Runge-Kutta算法实现惯性传感器信号的滤波处理。最后分别对惯性传感器的静态数据和动态数据进行验证，结果表明改进的算法能有效地消除干扰，有效地改善了输出信号精度。所提出的滤波方法与传统的滤波方法相比有较大的优势，为惯性传感器信号处理提供了一种新的方法，具有实际应用价值。

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