《汽车电子节气门角度传感器的故障检测与重构》PDF+DOC

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2. 《基于滑模重构观测器的伺服系统容错控制律设计》PDF+DOC 针对同时存在执行器及传感器故障情形的伺服系统，提出了基于滑模观测器的主动容错控制律设计方法。在简要分析系统故障模型的基础上，采用添加滤波器方法，将原系统等效虚拟转化为只包含执行器故障的系统模型。然后基于线性矩阵不等式给出了滑模观测器解算方法，得到了故障重构值并设计了容错控制律。最后开展了仿真算例分析......
3. 《基于自适应滑模观测器的航空发动机故障检测》PDF+DOC 针对含未知干扰的航空发动机，提出了基于鲁棒自适应滑模观测器的故障检测方法。首先构建增维矩阵，将传感器故障转化为“虚拟”执行器故障，并将观测器增益求解方法转化LMI约束下凸优化问题。其次，设计了自适应律在线调整滑模增益，确保输出估计误差渐进稳定，且滑模运动在有限的时间内到达滑模面以实现鲁棒性，同时建立......
4. 《电动叉车稳定性控制系统传感器故障重构》PDF+DOC 针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题，提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器，实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手，构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感器故障模型，并通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器，将传感器故障转化成执行器故障。依据故障模型......
5. 《基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离》PDF+DOC 针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统，讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法.首先，通过引入增维向量，使得在构造的增维系统中，故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障.通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足，同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计.然后，对增维系统构造......
6. 《传感器故障重构设计的新方法及其应用》PDF+DOC 提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测，而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用，证明了该设计方法的有效性和实用性。...
7. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
8. 《基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构》PDF+DOC 针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题，使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型，依据滑模控制理论，给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法，且所设计观测器满足给定的从未知输入到故障重构误差的L2增益性能要求.最后通过实测数据，验证了方法是可行......
9. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
10. 《基于滑模观测器的故障检测与重构方法》PDF+DOC 针对不确定控制系统的故障诊断问题，提出了一种利用滑模观测器进行故障检测与重构的方法。首先设计滑模观测器，以实现系统的执行机构和传感器的故障重构，然后在对系统传感器的故障重构中，采用设计二级观测器构造一个虚拟等效系统的方法提高重构精度，通过运用低通滤波器，将原始的传感器故障以执行器故障的形式表示，并用......