作者：秦剑,王建平,张崇巍 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2013年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2013030310 DOC编号：DOCMKJX2013030319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对速度传感器故障率较高、易受干扰等问题，提出了一种速度观测器，用于矿井提升机无速度传感器直接转矩控制。该方法将变结构控制和自适应控制进行有机结合，以定子电流作为参考模型输出量，采用电流偏差构造了合理的滑模面，根据Lyapunov稳定性定理，分析了观测器的收敛条件，证明了其稳定性，得到了转速估计表达式。理论和仿真结果表明，所提出转速辨识方法具有较好准确度和抗干扰性能。

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