作者：熊亮,刘和平,彭东林 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2013年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2013080110 DOC编号：DOCQCGC2013080119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文中为汽车电动助力转向(EPS)系统设计了一种无转矩传感器控制策略。首先采用拉格朗日动力学方程建立了EPS系统的简化数学模型，并分析了其可控性和可观测性；接着提出了一种无转矩传感器EPS系统的PID闭环助力控制策略；最后设计了转矩观测的卡尔曼滤波器和基于TMS320F28335浮点DSP的EPS台架试验系统，并分别进行了仿真与台架试验。结果表明，采用无转矩传感器控制策略，可降低EPS系统的复杂性和成本，并提高了系统性能。

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