《模糊理论在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC
作者:李晓静
单位:东方国际科技传媒有限公司
出版:《智能机器人》2013年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSFKZ2013040140
DOC编号:DOCSFKZ2013040149
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针对传感器测量数据具有模糊性和不确定性的特点,提出了一种将模糊数学和非负特征向量理论相结合的数据融合算法。首先利用格罗贝斯准则剔除误差较大数据,然后将各传感器测量值与估计值模糊化,计算测量值与估计值之间的模糊贴近度,据此求得每个传感器的相对权重,进而得到融合结果。最后通过实验证明了本文方法可以提高融合效果。
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