作者：毛志伟,李志增,石志新,肖勇,潘际銮 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013010070 DOC编号：DOCCGQJ2013010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 焊枪高度识别对焊枪定位、受热易变性的薄板焊接有很重要的实用价值，分析了双线结构光传感器的高度识别基本原理，在不考虑畸变的情况下得到了高度与两结构光条纹间距之间的关系公式。但直接使用公式获得的高度误差较大，于是提出了标记搜索法。实验证明：此方法得到的高度识别精确度高，能达到使用要求。

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