作者：唐玉发,张合,刘建敬 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013010150 DOC编号：DOCCGQJ2013010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于三维磁阻传感器解算姿态角时，解算结果会因符号变号出现较大解算误差，并需要已知其中一个姿态角方可解算另外2个姿态角，提出基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角解算算法，利用加速度计单独解算的倾斜角为地磁传感器解算提供一个姿态角，在地磁俯仰角阈值处以加速度计解算的横滚角代替磁阻传感器解算的横滚角，从而能实现同时测量3个姿态角，并在实验室进行了试验，达到预期的效果，为特殊行业对象的姿态角定姿提供一种新的方法思路。

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