《基于代价函数修正的异类传感器数据关联算法》PDF+DOC

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10. 《基于红外和雷达的目标跟踪数据关联快速算法》PDF+DOC 在顺序串行多传感器联合概率数据关联算法的基础上，提出了一种杂波环境下多传感器多机动目标快速跟踪算法，即顺序的MSFAFDA.首先顺序地用来自红外和雷达的量测更新状态估计，然后应用多传感器快速数据关联算法进行数据关联，易于推广到具有多个传感器的跟踪系统.仿真结果表明，MSFAFDA算法的计算量要比一般......