《城市3D GIS实景采集中多传感器的时空配准研究》PDF+DOC

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2. 《林木参数监测多传感器的时空配准》PDF+DOC 本文基于多传感器集成以及时空配准技术，实现林木的立体参数采集。采用自主研发的林木参数多传感器集成系统，在东北林业大学林场样地进行林木的数据采集，利用传感器间坐标系转换关系与双目视觉算法实现点云数据和图像数据的时空配准。对配准后数据提取标靶坐标与全站仪得到真实坐标进行比较，X、Y、Z三个方向的RMSE......
3. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
4. 《空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪》PDF+DOC 研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ；然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ；最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ，利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carl......
5. 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC 多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ，综述了现有的多传感器配准技术 ，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题...
6. 《船载三维激光扫描数据时空配准方法研究》PDF+DOC 由于海洋测绘中存在滩涂测量、崩岸、潜堤测量和水边线测量等困难，船载三维激光扫描技术比传统测量手段更快且更安全，测量精度已经可以满足大部分水上测量的精度要求，因而得到广泛青睐。船载三维激光点云数据的时空配准对测量结果至关重要，对此，介绍了基于多传感器融合的船载三维激光测量系统组成与工作原理，阐述了数据......
7. 《靶场末区多传感器数据配准研究》PDF+DOC 从工程应用观点出发研究靶场末区多传感器数据融合系统设计，通过分析各传感器的特点，给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区融合系统结构；主要研究了融合系统中光电经纬仪时间和空间的数据配准方法，并给出靶场末区多传感器数据融合处理的主要步骤。试验结果证明，该融合系统能够提高落点测量的可靠性和精度。...
8. 《异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿》PDF+DOC 针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题，提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息，建立配准偏差的动态模型，然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差，利用估计的配准偏差，补偿和修正跟踪器的测量信息，实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传......
9. 《基于多传感器的目标轨迹融合算法》PDF+DOC 动态目标监测在军事、航空等领域起着重要的作用，但由于实际情况相当复杂，使单传感器难以捕捉和跟踪检测目标。采用多传感器数据融合技术对运动目标进行监测，该技术采用优化的最邻近数据关联算法判断各离散点是否来自于同一个目标，实现了目标轨迹提取；然后采用样条插值法把离散的观测轨迹连续化，并对各监测点的轨迹进行......
10. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......