《基于CCD传感器的智能小车控制系统设计》PDF+DOC
作者:林建宇
单位:上海电力学院
出版:《上海电力大学学报》2013年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDYXY2013030170
DOC编号:DOCDYXY2013030179
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设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统.该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心,采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息,并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息,从而实现对舵机转向和电机转速的控制.采用CCD传感器以提高路径识别性能,可以实现智能小车控制系统的高速度与高精度。
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